المصطلحان يستخدمان بالتبادل عادة، لكن "العاملة المنزلية" هو المصطلح الرسمي والأكثر احتراماً. قانونياً، كلاهما يندرج تحت نفس التصنيف ونفس الحقوق والواجبات. بعض المكاتب تفرق بينهما في التخصص: العاملة المنزلية قد تكون متخصصة في النظافة فقط، بينما الخادمة تشمل عدة مهام كالطبخ ورعاية الأطفال.